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碼垛機(jī)器人安全控制設(shè)計(jì)及應(yīng)用


395181ccb7a771e30162f6415dc922a.png基本構(gòu)建

碼垛機(jī)器人

傳送線

碼垛工位


395181ccb7a771e30162f6415dc922a.png安全控制的基本配置

        安全光柵

       安全控制

        安全輸出

圖片3.png


             控制器2.png


單/雙向進(jìn)出料檢測(cè)安全光幕

·交叉檢測(cè)進(jìn)出料模式

·雙向檢測(cè)進(jìn)出料模式

·保護(hù)高度從120-1960MM

·LS4T系列默認(rèn)檢測(cè)距離為0-10M,可定制其他檢測(cè)距離

·集成了多種智能功能

·集成了手動(dòng)或自動(dòng)復(fù)位

·外部繼電器回饋輸入 (EDM)

是一款可組態(tài)安全控制器,支持多種安全產(chǎn)品元件輸入

·最大支持6組雙回路輸入

·2路安全繼電器輸出

·4路半導(dǎo)體安全輸出,可擴(kuò)展輸出模塊

·Modbus協(xié)議通信

·輸入輸出故障指示燈

·安全認(rèn)證:PL e、Cat: 4

·機(jī)器人 安全停止IO點(diǎn)

·傳送帶伺服電機(jī)

  利用評(píng)估軟件功能,將工廠設(shè)備進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化的評(píng)估管理,整理出工廠所有設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí),同時(shí)評(píng)估出PL安全控制系統(tǒng)回路等級(jí),如需試用軟件,請(qǐng)聯(lián)系客服人員

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